无迹卡尔曼滤波 更新于 2018-03-23 分类： Research 本文字数： 860 阅读时长 ≈ 3 分钟 UKF（Unscented Kalman Filter)，中文释义是无损卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波或者去芳香卡尔曼滤波。是无损变换(UT) 和标准Kalman滤波体系的结合，通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系。 阅读全文 »
不平衡数据 更新于 2018-03-23 分类： Research 本文字数： 1k 阅读时长 ≈ 4 分钟 在机器学习中，常常会遇到样本比例不平衡的问题，如对于一个二分类问题，正负样本的比例是 10:1。这种现象往往是由于本身数据来源决定的，如信用卡的征信问题中往往就是正样本居多。样本比例不平衡往往会带来不少问题，但是实际获取的数据又往往是不平衡的，因此本文主要讨论面对样本不平衡时的解决方法。 阅读全文 »
C程序设计 更新于 2018-03-23 分类： Programming > C/C++ 本文字数： 15k 阅读时长 ≈ 54 分钟 C语言是一种通用的编程语言，广泛用于系统软件与应用软件的开发。于1969年至1973年间，为了移植与开发UNIX操作系统，由丹尼斯·里奇与肯·汤普逊，以B语言为基础，在贝尔实验室设计、开发出来。C语言具有高效、灵活、功能丰富、表达力强和较高的可移植性等特点，在程序员中备受青睐，成为最近25年使用最为广泛的编程语言。 阅读全文 »