正态分布为什么常见？
正态分布为什么常见？真正原因是中心极限定理（central limit theorem）。
"多个独立统计量的和的平均值，符合正态分布。"
论文接收
经历过Under review，Minor revision/Major revision和Revision Submitted to Journal之后，Congratulations!享受accept后的小幸福和快乐。当然，还有一些其他事情需要关注。
回归分析与方差分析
回归分析（regression analysis)是确定两种或两种以上变量间相互依赖的定量关系的一种统计分析方法。运用十分广泛，回归分析按照涉及的变量的多少，分为一元回归和多元回归分析；按照因变量的多少，可分为简单回归分析和多重回归分析；按照自变量和因变量之间的关系类型，可分为线性回归分析和非线性回归分析。如果在回归分析中，只包括一个自变量和一个因变量，且二者的关系可用一条直线近似表示，这种回归分析称为一元线性回归分析。如果回归分析中包括两个或两个以上的自变量，且自变量之间存在线性相关，则称为多重线性回归分析。
方差分析(Analysis of Variance，简称ANOVA)，又称“变异数分析”，是R.A.Fisher发明的，用于两个及两个以上样本均数差别的显著性检验。 由于各种因素的影响，研究所得的数据呈现波动状。造成波动的原因可分成两类，一是不可控的随机因素，另一是研究中施加的对结果形成影响的可控因素。方差分析是从观测变量的方差入手，研究诸多控制变量中哪些变量是对观测变量有显著影响的变量。
正则化
正则化(regularization)，是指在线性代数理论中，不适定问题通常是由一组线性代数方程定义的，而且这组方程组通常来源于有着很大的条件数的不适定反问题。大条件数意味着舍入误差或其它误差会严重地影响问题的结果。
强化学习
强化学习是机器学习中的一个领域，强调如何基于环境而行动，以取得最大化的预期利益。其灵感来源于心理学中的行为主义理论，即有机体如何在环境给予的奖励或惩罚的刺激下，逐步形成对刺激的预期，产生能获得最大利益的习惯性行为。这个方法具有普适性，因此在其他许多领域都有研究，例如博弈论、控制论、运筹学、信息论、仿真优化、多主体系统学习、群体智能、统计学以及遗传算法。
魔方入门玩法教程
魔方，英文名为Rubik's Cube，又叫魔术方块或鲁比克方块和幻方，是一种手部极限运动。通常泛指三阶魔方。三阶魔方魔方形状通常是正方体，由有弹性的硬塑料制成。玩法是将魔方打乱，然后在最短的时间内复原。目前三阶魔方官方世界纪录是由来自澳大利亚的Feliks Zemdegs（菲利克斯·曾姆丹格斯）保持的4.73秒。
无迹卡尔曼滤波
UKF（Unscented Kalman Filter)，中文释义是无损卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波或者去芳香卡尔曼滤波。是无损变换(UT) 和标准Kalman滤波体系的结合，通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系。